Epstein, nacido en 1953 y el mayor de dos hermanos, no siempre gozó de sus privilegios: asistió a escuelas públicas y aprendió a tocar el piano desde los cuatro años gracias al esfuerzo de su padre Seymour, jardinero para el Departamento de Parques de Nueva York, y de su madre Pauline, asistente de maestra que se dedicó al hogar.