Todos los años, el rally Dakar (París – Dakar en sus inicios) ha dejado un número no despreciable de muertes tras su paso. Pilotos de motos, autos y camiones, que saben a lo que van, pero también niños que se cruzan en el trayecto, curiosos a los que les cayó un auto encima o periodistas que se acercaron demasiado a la ruta en un helicóptero. Este año ya ha cobrado tres víctimas: un motociclista y dos civiles Esta es la lista del total de muertes que acumula la competencia.

Veintiún participantes han muerto durante la disputa de alguna de las ediciones del Rally Dakar:
1979: Patrick Dodin, motorista, a causa de una caída.
1982: Bert Oosterhuis, motorista, a causa de una caída.
1983: Jean Noël Pineau, motorista, a causa de un atropello.
1986: Yasuo Kaneko, motorista, en un accidente.
1988: Kees Van Loevezijn, copiloto de camión, en un accidente.
1988: Patrick Canado, copiloto, en un accidente.
1991: Charles Cabannes, conductor de camión, por un disparo.
1991: Laurent Le Bourgeois y Jean Marie Sounillac, piloto y copiloto de coche, en un accidente.
1992: Gilles Lalay, motorista, por atropello.
1994: Michel Sansen, motorista, por una caída.
1996: Laurent Gueguen, conductor de camión, por una explosión producida al pisar una mina.
1997: Jean Pierre Leduc, motorista, por una caída.
2003: Bruno Cauvy, copiloto de coche, en un accidente.
2005: José Manuel Pérez, motorista, por una caída.
2005: Fabrizio Meoni, motorista, por un paro cardiaco.
2006: Andy Caldecott, motorista, por una caída.
2007: Elmer Symonds, motorista, por una caída.
2007: Eric Aubijoux, motorista, por un paro cardiaco.
2009: Pascal Terry, motorista, por edema pulmonar.

El número de fallecidos se eleva por encima de la media centena si se añaden las muertes de otras personas, desde niños y mujeres de localidades africanas, a mecánicos o periodistas que cubrían el evento. La siguiente lista es de los fallecidos que no tenían ninguna relación con el París-Dakar.

1982: Muere un niño maliense, que jugaba en la carretera, arrollado por un vehículo de la prueba.
1984: Una madre maliense muere y su hija resultó gravemente herida tras ser embestidas por un Range Rover que daba vueltas de campana, en Burkina Fasso.
1985: Muere una niña nigeriana al ser atropellada por un coche de la prueba.
-Otra niña de 10 años muere atropellada en Mauritania.
1986: Muere Thierry Sabine, fundador de la prueba, al estrellarse el helicóptero en que viajaba, junto a otros cuatro pasajeros.
1988: Mueren atropellados una mujer y un niño en Mauritania.
-Muere una niña en la aldea maliense de Kitta.
-Dos niños y una mujer mueren atropellados en Malí, por un vehículo de asistencia del Rally Paris-Dakar.
-1994: Muere un niño senegalés al ser arrollado por un vehículo de asistencia.
-1996: Una niña guineana muere tras ser atropellada por el motorista francés Marcel Pilet (KTM).
-1998: Cuatro personas mueren tras una colisión ocurrida al sur de la capital mauritana, entre un taxi y un vehículo de la prueba.
-2006: Boubakar Diallo, un niño guineano de 10 años, muere atropellado entre Lobé y Tambacounda por un vehículo de la Prueba Lisboa-Dakar. Con Boubakar, fue la primera vez que la prensa publicó el nombre de una víctima “no piloto” del París-Dakar.
-Muere atropellado un niño senegalés, esta vez de 12 años de edad, entre Tambacounda y Dakar, por un camión de apoyo logístico en Senegal.
-2009: Dos personas al colisionar con un camión de asistencia.